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什么是智能感知和控制基礎(chǔ)研究？

開展基于多源數(shù)據(jù)（信息）融合的智能感知關(guān)鍵技術(shù)研究，重點在智能制造領(lǐng)域，研究數(shù)字工廠環(huán)境下裝備整機數(shù)字孿生模型的狀態(tài)評估、故障預測、閉環(huán)迭代優(yōu)化理論與方法，突破復雜裝備的多源物理特性表征、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、深度關(guān)聯(lián)關(guān)系發(fā)現(xiàn)，在國際上提出一套面向產(chǎn)品全生命周期及閉環(huán)反饋的信息物理系統(tǒng)多源數(shù)據(jù)融合理論；機器人控制領(lǐng)域，突破現(xiàn)有機器人在復雜環(huán)境下的感知局限，深度探究多感知信息融合下的機器人動態(tài)靈巧操作、人機物理交互等技術(shù)理論，在國內(nèi)提出一種機器人的操作規(guī)劃和控制新應用技術(shù)。開展高速高精度運動控制系統(tǒng)先進控制理論研究，破解現(xiàn)有工程中原有PID控制局限性與先進控制落地難缺陷，從系統(tǒng)模型辨識和個性化控制器設(shè)計上提出一套滿足高速高精度性能要求的先進控制工程應用一體化設(shè)計理論與方法，率先在湖州實現(xiàn)先進控制普適性工程應用。